都有了质的飞跃，依靠勇气武力争胜的松散清军被慢慢改造成了军纪严明、行伍有序的正规军队，旧有的阵型战术大多被摒弃。尤其随着清军阵营火器的增多以及乌真超哈等专门操持火器编制的建立，清军在战场上的远程火力比明军有过之而无不及，再也没有避短的必要，像楯车这样的老古董因此基本都被淘汰了。但是凡事总有例外，即便老古董终究有些遗存。
正黄旗自视八旗嫡系，自有一股心气，虽觉火炮厉害，但依然不甘放弃传统战技，谭泰便是因循守旧的代表人物。他在正黄旗中保留了一些旧式的武备及编制，为了就是证明满洲兵超勇绝伦的武力不在火器之下。入关以来，面对战意低迷的明军及顺军，他的这支混编先锋部队表现十分抢眼，摧城拔寨所向披靡，战果累累。这便更进一步助长了他的自信。眼看这些日子阴雨绵绵，不利于火器发挥，他遂有意让这支混编军队出出风头，涨涨八旗满洲子弟的士气，镇虏卫就是他眼中用来耀武扬威的新目标。
清军至二百步左右，城头劈劈啪啪鸟铳顿发，十余门一号红夷炮亦陆续试炮。清军楯车顶风猛进，大锤勇士借着掩护，奋力击砸沿途栅栏，弓弩手则时不时从巨大的车板后探身出来射冷箭，毫不退缩。
见此情形，韩衮在城