清晰可见。当中主阵无数黄旗飞舞，旗上腾龙张牙舞爪，甚是嚣狂，跟随黄旗而动的清军数量也最多。居于最前的数百黄旗清军借巨大的楯车十步一停，缓缓推近战线。跟着楯车的清军，多有持大刀、巨锤以及劲弓强弩的铁甲猛士，一边走一边攘臂咆哮，声势浩大。
清太祖努尔哈赤起初将所部兵马笼统分成四类，称环刀军、铁锤军、串赤军与能射军，分别具有肉搏、摧坚、车盾、射击的职能。其中楯车有左右两轮，由人推着前行，而车架前面竖立着一块外面裹着牛皮以及铁皮的横板，能有效掩护后面跟进的兵士，可以看作是明军曾经使用的武刚车的翻版。这样的混编部队组建原意是针对明军喜欢守坚放铳的战术，即以串赤军的楯车抵挡枪林弹雨，利用铁锤军清理路障，间用能射军放箭还击，最后逼近咫尺再由环刀军肉搏，如此规避满洲兵远程上的短板。
这样的战阵适用于努尔哈赤时代大多在山地林间进行混战的满洲兵，特别对同样组织程度较低的女真各部落以及起初酷爱野战的明军有效。但随着时间推移，女真各部逐渐统一，明军也渐渐学聪明开始避免野战并有意识地依托工事打阵地战，如此一成不变的混战阵型渐渐失去了用武之地。
黄台吉时期，清军无论军制还是战术