结果，与图像信息进行融合，得到物体厘米级的坐标精度信息。
这些信息传递到下游规划与控制模块，让它们来主导疾雷汽车的提前减速或避让选项。
这也是很多用户们在开启疾雷汽车自动驾驶后，惊喜发现自动驾驶功能，竟然能提前锁定他们视野盲区外的行人，对他们行为轨迹提前预判。
用户们再也不用担心有人突然横穿马路，或是冷不丁一辆摩托车从后面飞快蹿过来占道。
因为疾雷汽车的感知模块是360度工作，无论视野角度还是高度都远超人类双眼。
只要是出现在感知模块中的交通参与者，都会被牢牢锁定。
哪怕行人暂时被车辆或绿化遮挡，感知模块也会根据他们轨迹进行预判。
鲁柏民讲解完了疾雷汽车的智能识别程序工作原理，又把3D动画换成了一名站立在房间里的机器人。
机器人当然是精灵女佣，此时精灵女佣看到的世界，远比疾雷汽车在路上，看见的世界更复杂。
但无论环境复杂多少倍。
它们的环境感知模块，与下游规划控制模块工作原理是相同的，处理起来只是算力占用的问题。
汽车变成了家电沙发，道路变成了家里地面，那