三角架、警示牌，以及交通锥等等。
这就是智能识别程序看到的世界。
没有绚丽多姿的色彩，没有神态不一的人群，没有五花八门的汽车品牌。
只有可以被数字化的线条，和模型化的立体图形。
鲁柏民告诉大家，不要觉得这些图形看似简单。以为一个摄像头外加一个图形分析程序，就能完成这些图像采集。
疾雷汽车为了能实现智能识别功能，不仅在车身周围安装了六个高清探头，在车顶扰流板处，还安装了一台长焦摄像头，可以在人类肉眼观测范围外，就锁定远处信号灯发出的红绿信号。
除此之外，疾雷汽车周围还安装有毫米波雷达，激光雷达，一同组成感知模块共同工作。
感知模块对疾雷汽车周围上百个保持运动的交通参与者，进行实时检测与追踪，并且对他们的下一步行为和轨迹进行预判。
如果遇到复杂物体，例如道路垃圾，临时路障之类。
感知模块还会根据采集到的数据进行融合判断，路面较小的物体，激光雷达采集到的信息非常稀疏，高分辨率摄像头采集到的图像清晰，但单一图像又缺乏深度信息，不足以主导判断结果。
这时感知模块就会通过多帧检测