延一箭，最后马岱按照诸葛亮生前定下的计策，为了蜀国的安危要了魏延的性命。其实往根上说是诸葛亮要了魏延的性命，诸葛亮初见魏延时就断定，此人脑后有反骨，日后必反，诸葛亮临终前就与杨仪定下计策：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”
诸葛亮去世，魏延果然造反，一切正如诸葛亮生前预料的一样，杨仪与魏延对阵，杨仪拿话激魏延：汝敢在马上连叫三声：“谁敢杀我？”……延大笑曰：“杨仪匹夫听者！若孔明在日，吾尚惧他三分；他今已亡，天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难！”遂提刀按辔，于马上大叫曰：“谁敢杀我？”一声未毕，脑后一人厉声而应曰：“吾敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下，众皆骇然，斩魏延者，乃马岱也。这也是诸葛亮生前定下的计策。诸葛亮知道，以魏延当时的个人武艺、掌控的军力来讲，要杀魏延谈何容易，必须智取，叫马岱假意跟随魏延造反，埋伏在侧，依计斩杀魏延。
说实在的，诸葛亮用计斗曹操、斗司马懿、斗孙权、斗周瑜等，看着都很痛快，对敌人么。但魏延为蜀国立下赫赫战功，杀魏延可不是件小事，依当时的情况，老一代的名将都已过世，魏延不仅在蜀国，就