射伤魏延，反败为胜，追得魏延大败而归。
“马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前，原来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，因骤马下关，救了魏延。”二战张飞，张飞是书中的一流虎将，名满天下，一般人听的张飞的名头就害怕，前者长坂坡前，就有被张飞大吼一声吓死的将军，看马岱如何迎战张飞“张飞曰：“你原来不是马超，快回去！非吾对手！只令马超那厮自来，说道燕人张飞在此！”马岱大怒曰：“汝焉敢小觑我！”挺枪跃马，直取张飞。”
真是初生牛犊不怕虎，马岱面对张飞喊声如雷，耀武扬威的样子，不怕反而大怒，作为武将，拿现在的话说就是心理素质真好，虽然战不十合，马岱败走，但并不影响马岱骁勇善战的形象，要知道，书中的武将能在张飞的面前走上两合，尚能保得性命的能有几人？
刘备死后，才有马岱为蜀国出力的故事，其主要业绩是随丞相诸葛亮平定南蛮，在书中第八十八回，马岱是押运官，当把粮食并解暑药品送往前线后，被诸葛亮留在身边，从此便东征西杀，经历大小战役无数，为平定南蛮立下汗马功劳。说起来，马岱、魏延是一对冤家，或者说马岱是魏延的克星，两人头次碰面，马岱射了魏