一帮勇士奋勇当先，斩杀的敌人数以万计，战功很大，被提拔为校尉。由于许褚勇猛如虎，而性格又比较木讷，所以在军中获得了“虎痴”的称号。后来征讨马超、韩遂时，曹操只带着许褚一人去和对方会晤。马超勇力过人，暗中想突袭曹操，但久闻许褚之名，疑心护卫曹操的那个随从就是许褚，便问道：“你手下有一位叫虎侯的，不知现在何处？”曹操回头指指许褚，许褚圆睁双眼瞪视，马超便没敢轻举妄动。
许褚不仅自身勇猛，他所率领的禁卫军也都是精心挑选出来的勇士，十分精锐。演义中将这些亲兵称为“虎卫军”，《三国志》里虽然没有这个称谓，但其战斗力之强悍无需质疑，碰到征战的时候，常常率先冲锋陷阵。而许褚的手下很多都是最初跟随他一起投军的侠士，随军征战，军功赫赫，不少人后来都得到了封赏和提拔，成为将军，甚至获得封侯。
许褚“性谨慎奉法，质重少言”，和演义中的莽夫形象大有出入。曹操讨伐袁绍时，徐他等人图谋造反，因为许褚经常护卫左右而不敢动手。有一天轮到许褚休息，但他回到住所后心有所动，便马上返回侍侯。徐他等人不知，暗藏利器进帐，看见许褚不觉吃了一惊，脸色有变。许褚敏锐地察觉到了这一点，马上杀死了徐他一伙。从此