形上的通行能力，提高越野能力，车辆都倾向于增加车轮数量，传动系统，就需要更长的传动轴了。
就在现有的装甲车上，发动机输出的动力，沿着纵向的传动轴，位于车体的中部下方的位置，向着后面一直贯穿过去的。
这是纵向传递动力的，每到了一根车轴上，就有一个专门的锥形盆齿，把动力横过来，输出到传动轴上，同时，还得有专门配套的差速器，共同构成了一个封装的牙包。
这些装置，都是有体积的，部署在车辆的下方中部，而为了提高车辆的越野能力，这些装置也是越高越好，而这样一来，车子整体的高度上来了，既增加了受弹面积，也让车辆的高速机动性受到了影响，重心高，容易翻车啊。
降低了高度，车厢内部的容积又上不来。
在两轴和三轴上，或许还体现不出来，而到了四轴上，车体更长，那么，原则上，这些就要更高了。
这个时候，该怎么改变？
国外已经开始抛弃中央桥式传动系统了，彻底抛弃了这种汽车移植过来的驱动方案，而是采用了一种新的H型传动系统。
以前的传动系统，根据外观，可以叫做T型传动，竖着过去，横着传递到轮胎上，而这个H型呢？