点，就是它导致了我们的轮式装甲车的地板过高，因为那个巨大的中央传动轴，是必须要在车底板的下面的。”
轮式装甲车的动力系统的布局，对机动性能也具有重要的影响。
比如说，从重心上来考虑，把发动机布置在最中间是最合适的，前后的传动轴长度相同，动力输出的损耗小。
悍马就是按照这个设计方案来进行的，发动机就在中央，同时，某些高性能的跑车，也采用了类似的方案。
但是，装甲车要考虑的，就更多了。
早期的时候，装甲车主要用于执行侦察和纵深突击任务，成员只有三四个人，这种时候的装甲车发动机大都后置，就和坦克一样，这样可以使驾驶员和炮塔尽量靠近车辆前部，方便观察和作战。
但是现在，装甲车主要是搭载步兵的，而为了步兵上下方便，甚至乘车作战，在这种时候，要求装甲车在尾部又专门的尾门，而且可以灵活变形，所以，这种时候的装甲车，都采用了正常的汽车布局，发动机在最前面，把后面宝贵的空间留出来。
发动机前置，已经是一个设计上的必然方案了，那么，动力如何传递到后面的车轮上去？
现在，两轴，三轴，已经不少了，而为了改善在恶劣地