郑玄所说，正是《中庸》继承自周公以来“以德配天”的思想。但是，另一方面，《中庸》又云：“君子不可以不修身；思修身，不可以不事亲；思事亲，不可以不知人，思知人，不可以不知天。”这里的“天”就有超越的意思。这是在讲“修身”与“知天”的联系，把“知天”作为“修身”的前提，与孟子所谓“知天”有所不同。
郑玄继续讲经：“天道是人道之所从出，故天道是人所仿效的榜样；天或天道虽是由超越性的主宰演变而来的客观性原则，但却又是与人生世界相通的。《中庸》云：‘天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。’人世间的‘教’就是效法天道。”
这一段说的是，天道既为超越自然的主宰创造，存在客观必然性，则预示效法天道的人道就是主客观的统一。因而，人道并非客观的自然必然性，而是与自然必然不同的社会必然性。人道是需通过人事修为达到的、彰显德性而避免作恶的必然性的活动。因此，天道在人事上不同于自然必然性，而是需通过主体努力才能实现的社会必然性。所以，《学记》认为：“虽有至道弗学不知其善也”，“教也者长善而救其失者也”，《中庸》云：“不明乎善不诚乎身矣”，《大学》云：“惟善以为宝。”所以，人与天的关