彻有“作案动机”吗？这可就说来话长了，这事，可能得从“征高丽”说起。
薛万彻生前，参与的最后一场重大战役是“东征高丽”。在此战之前，李治他爸曾御驾亲征，但那次出征没有达到预定的战略目标。贞观二十二年太宗决定再次东征，命薛万彻为青丘道行军大总管、右卫将军裴行方为副总管，率三万大军乘楼船战舰从莱州（治掖县，今属山东）渡海击高丽……九月初五，薛万彻凯旋还朝。
凯旋还朝的薛万彻并不知道，朝廷等待他的，不是奖赏，而是处罚：免官，流放象州。
原来，在薛万彻东征的过程中，就不断有人给太宗写举报信，状告薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，导致诸位将领不和。太宗当时的态度是：将举报的书信烧掉置之不理。
可是，当大军凯旋之后，此次东征的副总管裴行方举报“薛万彻对朝廷有怨言”。具体是什么怨言，史书上并未载明，但太宗非常重视，于是让裴行方和薛万彻两人当面对质，薛万彻词穷理屈承认了罪行。
在这件事的处理上，大将军李世绩的发言被记录了下来，他说：“薛万彻身居大将要职而且还是驸马，对朝廷心怀怨恨，罪不容诛！”——当时主流的观点认为，在军中有崇高威望，同时是案