鼓声，用金铎示令军鼓齐作。
除了乐器和乐器的配合之外，金鼓还要和旗帜进行不同的搭配以完成不同的阵型。如鼓一鼓树黑旗则列曲阵等等。这些都使指挥讯号更加复杂，表达的意思更加准确。到了此时，中队对已经非常复杂的金鼓系统又有进一步的进行了发展。
中军元帅击响颦鼓，受命的鼓人鼓三通鼓，两司马摇响铎，军帅摇旗，士卒由坐姿改为站姿。鼓人连续击鼓，军队向前前进，公司马敲响镯来配合调整士兵每步的间距。鼓人击鼓三通，两司马用手捂住铎口摇铎，军帅放下旗帜，全军停止前进。鼓人击鼓，卒长敲响铙，全军开始撤退。
而战国时期诡道对军事发展的影响越发明显，在很多时候，将帅可以通过改变使用习惯来迷惑对手制造战机。比如临时调换进军退军的信号，在敌军以为己方撤退时发起进攻。或者故意打乱金鼓的节奏使军队看起来纪律涣散，诱使敌人进攻，或是打乱击鼓顺序消耗敌军体力，甚至在夜战中代替旗帜进行指挥。
正是出与对军队组织和指挥的高度重视，所以中国古代军事行动中对金鼓十分重视。复杂的指挥工具和指挥系统不仅意味着将帅要有相当的水平进行更加复杂的操作，也要求士兵要进行更严格的训练。而一只注重指