正月十一，刘充就开始准备出征的事宜。十五，系统福利给了西汉王凌的特性，级安国侯，由治国、强谏、高洁、义从组成。刘充将这个特性给了县丞王泽，这两年王泽对于刘充非常的钦佩，已经选择投靠在刘充的麾下了。
十六，刘充辞别了父亲和吴苋，带着一万骑兵北上雁门郡，出偏关进入了西河。
休屠部主要还盘踞在单于庭一带，他们也是在美稷附近杀死的刑纪。休屠部进攻单于庭的时候，羌渠是给刑纪发了求援信的，在救援的途中被休屠部埋伏。
休屠部是这一次叛乱的领导者，其他各部匈奴一共有十万人加入叛乱，除去老幼妇孺，能战之兵多达三四万。
杀死了羌渠之后，匈奴人立了休屠首领为须卜骨都侯单于，统领匈奴各部。而远在幽州的于夫罗也自立为单于，称为持至尸逐侯单于。
刘充出偏关之后，就兵驻骆县。骆县是定襄郡的下属县，不过近年来定襄郡已经失去了对这里的管制权，被匈奴人占据了。
这一次匈奴叛乱，在骆县的匈奴人主动开城迎接刘充入城。他们是支持羌渠和于夫罗的，害怕被休屠部屠杀，所以想要借刘充的军队自保。
刘充进入骆县之后，立刻就接管了城防。这是收回骆县