刘充带兵来到了北平邑，不过这里的鲜卑已经撤走了不少。当剩下的鲜卑看到了刘充的军队，立刻向着撒腿就跑，他们人数太少，根本不敢和刘充的大军交锋。
刘充让韩当、赵云带人在野外搜索鲜卑人，将他们向高柳方向驱赶。
两天之后，刘充带兵到达了高柳城外。泄归泥看到刘充的大旗，脸上不由得一变，他刚刚接到了哥哥蒲头的传信，单于和连被太原太守刘充杀了，让他见到了刘充的军队立刻撤退。
泄归泥没有想到，刘充的军队竟然来的这么快。他立刻下令：“带着所有的战利品，撤回塞外。”
鲜卑人立刻开始行动，准备撤走。
刘充看到鲜卑人拔营，不由得冷笑起来：“就想这么撤走？哪有那么便宜。”
随即，刘充下令，让韩当、赵云带着骑兵进攻，“将鲜卑人劫掠的百姓救下来。”
两人领命之后，立刻向着鲜卑人冲了过去。泄归泥连忙派人阻挡，却不是这些挟着大胜之势的汉骑的对手。
没有办法之下，泄归泥连忙让人将汉人放掉，来阻挡汉骑的追击。
韩当和赵云无奈，只能远远对着鲜卑人射箭，然后派人引导这些被劫掠的百姓离开战场。
救下来数