当天晚上，毛伟人主持召开了团以上干部会议，研究对策。??火然文 r?a?n??e?
当时在一些红军干部中，对打还是不打，意见并不一致。
有一部分人不主张打，认为红军长途行军，大家都很疲劳，情况又不熟悉，没有把握打胜，等把这些敌人引进苏区，了解情况后再打，毛伟人和许多同志则认为一定要打。
毛伟人分析指出：“我们疲劳，敌人也疲劳，吴起是山区，不利于骑兵作战，况且我们已有打骑兵的经验，另外，我们已经到了陕北革命根据地，有良好的群众基础。”
根据这些有利条件，最后决定：“不仅要在吴起打这一仗，而且一定要打好，决不能把敌人带进陕北苏区来。”
红军各参战部队，根据中央军委的部署，先后于10月19日晚、10月20日晨，分别进入战地布防。
一纵队驻防于吴起镇及二道川塔儿湾以东，埋伏于三道川和二道川与头道川之大峁梁上，在敌之左侧，其中四大队埋伏在头道川的杨城子左右山坡上，准备截断敌人的退路。
二纵队驻防于吴起镇西北乱石头川的梁台、郭沟门一线，埋伏于头道川与乱石头川之间的山梁上，在敌之右侧。