郑武公与夫人武姜生有两子，大儿寤生，小儿名段。武姜在生寤生时难产，险些丧命，受了惊吓，因此十分讨厌大儿子，而对小儿子段非常溺爱，一心想要他上位。
武公去世后，窹生按古制继承了郑国的王位，是为郑庄公。因小儿子没继承王位，武姜很是生气，强烈要求郑庄公将都城的地盘封给公子段。
郑庄公明明知道这是‘逼宫’，干预朝政，但还是按母亲的意思照办了。武姜仍然不知足，她密谋与段里应外合起兵夺权。
庄公有所察觉，并暗中做好了应对措施，希望偷窥王位的弟弟能够悬崖勒马。不久，太叔段在母亲武姜的怂恿下，起兵造反，但很快被庄公的军队击败，走投无路，只好拔剑自杀。
弟弟和母亲联手想要自己的命，为此郑庄公非常愤怒，将母亲软禁在颖地，并发誓‘不到黄泉，绝不再见!’
可日子久了，作为大孝子的庄公思母心切，可贵为国君，是不能随意更改自己的誓言，让他寝食难安。
臣子颍考叔说黄泉即地下，如果挖一个地道，找到了泉水，盖上地宫，在地宫里与母见面，就如同黄泉见母。如此一来，既可见母亲，又没有违背当初的誓言，两全其美的事情，何乐不为？
郑