和器重。
一九零二年任北洋军政司（后改北洋督练公所）参谋处提调，后改任浙江新军标统。一九零九年（宣统元年） ，经段荐举，调任云南清军第十九镇总参议，后任段祺瑞第二路军的总参谋。
这是个为中国从专制和平过渡到民主共和中做出过特殊贡献的人，他也因此而名声大振。辛亥革命后，南北和谈期间，段祺瑞曾和南方军方开第二条谈和通道，就是由靳云鹏具体操作的。从此，更成为段祺瑞的亲信。
一九一二年七月经段祺瑞举荐，靳云鹏任第五镇统制，并会办山东军务。同年九月授陆军中将，经段祺瑞向袁世凯保荐，再任北洋军第五师师长，一九一三年八月暂行代理山东都督，并加陆军上将衔，十二月正式任命。两年后，又被袁世凯任命为泰武将军，督理山东军务。
一九一五年，袁世凯密谋称帝，九月十五日，他曾参与十四省将军联名电请袁世凯登基。一九一五年十二月被袁授封一等伯爵。
他在心底是不赞成复辟帝制的。一九一六年四月，和反袁护国相呼应，他密电各省，准备联名通电袁取消帝制，因人告密而遭袁忌恨。于五月三十日被袁世凯边缘化调将军府。但因祸得福，获“反对帝制”的美名。
靳平素事母至孝，而靳老夫