檀石槐死后，鲜卑分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团:一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带，二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人“所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外。
其中轲比能集团势力最强，轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺，向魏文帝曹丕献马，交还留居鲜卑的汉族500余家归汉又与魏国“互市“，再送归汉人千余家返回上谷等地。
同曹魏保持良好关系后，轲比能开始兼并其他部落，先后吞并东部鲜卑各部落，又灭掉了步度根部，统一漠南，对曹魏边境形成威胁。
曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比能刺死，鲜卑开始“部落离散，互相征伐“，鲜卑各部进入独立发展时期。
东部鲜卑先后形成慕容部、宇文部、段部三部，占据辽西拓跋部也在拓跋力微的率领下，南迁来到云中秃发部也从拓跋部中分离出来，由塞北迁居到河西乞伏部在魏国末期，就已经大规模迁入雍、凉二州。
拓跋力微出生于东汉建安二年，其父是索头部首领拓跋诘汾，拓跋诘汾死后，部落之中为了继承权发生了内乱，拓跋力微被迫逃走，投奔了没鹿回部大人窫