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4月下旬，王之邦第10镇渡过赤水，相继毕节卫卫、彝良县。
与此同时，杨秉义率领第5镇逼近镇雄府。
其时，永宁大目奢寅正率部攻打镇雄，镇雄土知府陇鸿勋不敌，其土司衙门刚刚被占领，现在听到义勇军杀到之后，立马派出使者前来求援。
刚刚归附义勇军的协统马应试率部前往救援，永宁大目奢寅之弟奢保寿见明军军容不整，人数不过千余人，集合万余兵马来攻。
马应试佯败而走，奢保寿率部追击，落入义勇军伏击圈，杨秉义、王九韶分别率部杀出，土兵大败，包括奢保寿在内的十余头人或被俘，被杀，解除永宁土兵对镇雄之围困。
义勇军回师之后，声势大振，众将纷纷恳求北伐。
为鼓舞士气，协调前线各部，杨麟亲率姚崇烈骑兵第2协先行到达镇雄土司衙门，一路之上深山高壑，沿途人烟稀少，草木茂盛，除了感叹好景致之外，就是感叹古人生活艰难。
到镇雄土司衙门，令人眼前豁然一亮，土司衙门引山而建，下面是集市，即便兵荒马乱之际，来往客商往来其中，其繁华一点也不比内地逊色丝毫。
随行的官