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由于大西军从民间疯狂收集畜力，杨麟当然知道短期内根本无力解决畜力短缺问题，现在最重要的就是打造独轮车、二轮马车。
在明朝，常常在战车傍边支起挡板，如同偏厢车如同移动城堡这样，而步兵躲在战车后面放箭放弩，以在平原上抗击北方骑兵。
厮杀的时候，可以在独轮车前面支起一个挡板，将士推着独轮车冲击对方骑兵。
可以说战车经过前年沉寂之后，在明朝战车再次兴起，俞大猷、戚继光、孙承宗、孙传庭等明朝名将都建立车营。
前几年民间更是传说，为了大败李自成，明末名将，总督孙传庭造了3万辆火车。
而制造车辆涉及到明朝匠户，又必然牵涉到明朝户籍制度。
在明朝，不但有士农工商兵的等级，而且农工商兵分别造册，归各个部会管辖。
从事营造﹑纺织﹑军器﹑工艺品等各种手工业生产的工匠，不允许脱籍，必须世代相承，且受到官吏层层剥削，天顺十年(1460)﹐逃亡工匠多达三万八千余人。
在这之后，官府一方面设法招抚﹐一方面将逃亡匠户发往卫所充军，知情不举者亦充军。