节面加韧带，来控制骨骼移动。机械是万向节，加撑杆来控制机械臂运动。
这也是机械臂的巨大难点之一，巨兽重工的一个万向节，可以精准地定位二百四十个节点移动。可拆开这台机器人的万向节，精巧大师看完后告诉叶青，它只可以定位九十六个节点。
节点越少，自然机械臂的动作也就越生硬，同样制造难度，和成本价格也直线降低。
还有撑杆，这里的数量也大幅度减少。
技术难度最高的机械手指，天野重工不是制造不出来，就是想压缩成本缘故，改成了非常非常简单的三爪式。
和巨兽重工的一比，这款机器人的差距很明显。
在实际操作过程中，也证明了这点。之前叶青控制这台机器人，去做一些简单的加工动作时，根本找不到那种如臂驱使的感觉，必须大幅度放慢速度，一点一点点的完成。
当这台机器人全部分解完毕后，叶青用三维相机给它照了张相，随后又让精巧大师给组装起来。
平心而论，这台机器人，在运动系统方面，虽然离探索者机器人还有很大差距。
可这种差距不是其它工厂那种0和1的差距，而是60和90的差距。
不