? 神农氏升天之后，将部落首领的位置交给了他的儿子居炎，尊父神农氏为炎帝，并自承炎帝，号魁隗氏。
魁隗氏时，炎帝部落冠绝天下，故自认人王，为人族霸主，凡有部落不承认者，皆讨伐之。
君子之泽，五世而斩。因为神农氏的恩泽，以及初期几位继任者的贤明，使得炎帝部落几任炎帝都成为天下共主，人族人王。
不过随着时间的推移，炎帝部落的后期继承者，开始步入腐朽堕落，无人主之资，无法震慑蠢蠢欲动的其他部落国度，这就导致后任炎帝有人王之名而无君主之实。
是故，天下大乱，人族群雄并起，不少部落领袖都想要继承共主之位。
大河支流，姬水附近有一有熊国，时任有熊氏族长少典之妻附宝，于姬水之畔感怀有孕，怀胎二十五月诞下神子，神子名轩辕。
有熊氏少典本姓为公孙，谷此子为公孙轩辕，又因感悟姬水而诞，又为姬轩辕。
轩辕生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明，可谓神异非常，故二十岁便成为有熊国国君，轩辕部落领袖。
因为此时距神农时代已近两千年，而现任炎帝无德无势，诸侯部落互相攻伐，战乱不止。轩辕氏领导的有熊部落也