特式建筑设计师韦拉尔德奥努克尔提出来的。他在一个大轮的轮缘上用合页安上七个木棰，木棰打击轮缘，使轮子转动，并带动其它机械做功。还有意大利的斯脱拉达斯泰尔许设计一个永动机：先在上面水槽里装满水，从上冲下来的时候转动一个水轮，水轮可带动一块磨刀石工作。同时，另外一组齿轮则带动螺旋吸水器，把水提升到上面的水槽里。源源不断地补充水槽中的水，整个装置就会不停地转动下去。在英国医生罗伯特弗鲁德采用同样原理还设计了一个磨麦子的永动机。尽管人们对永动机的幻想很早，但研制永动机的真正狂热则是在大工业展起来以后。可是这些永动机都只存在于异想天开的阶段，根本没有什么理论支撑。”云希明说。
“没错，当时我也是这么跟学长说的，但是学长坚信，只要能够解决能量之间的消耗和补充的关系，就可以只要出永动机。”大哲说。
“事实上，不管是职业技师，还是业余爱好者，很多人都想利用已有的科学技术成果，试图在永动机上有所突破，从浮力、水流、毛细现象、热能、光能、磁力、电力、到化学反应等各个方面，都有人探寻过永动机的原理和设计，提出的方案先后不下几百种。在这各式各样的永动机中，可以大致划分为两种类型，有一种