统计，正统三年，军户出逃约1633664人。繁重的劳役，自身的耕种，缺乏训练，因此卫所兵不堪一战，其实这也就意味着卫所制度的失败。
在经过正统年间土木之变后，卫所军精锐丧失殆尽，从此时开始，明朝开始实行募兵制。而募兵制度实施的根本前提是国家财政的强有力支持。充足的饷银，充分的训练，因此初期募兵的战斗力异常强悍，其中最有名的代表是戚家军和俞家军以及四川的土司兵，还可以包括后来的天雄军等。但是众所周知：明朝最大的问题就是财政问题，孱弱的国家实力根本不足以保证募兵制度的长期稳定实施，随着国家财力的匮乏，募兵制度也逐渐走向没落。
民壮的产生固然有着很多原因，但是其中一条就离不开卫所制度。
彼时大家都知道，明朝实行的是军籍和民籍分开管理的。凡军户，地方行政官是无权管理的。同时，明朝的调兵制度极为苛刻，不到火烧眉毛，地方官无权调动军队，就算是危急时刻，也不见得一定能调动军队。
作为地方官管理地方必然需要手里掌握一支能随时调动并且可用的武装力量；另一个重要因素是《大明律》规定：凡临阵失军一人或者三名以上者，将官与临阵失机同罪，轻的杖一百，重则斩首，于是大多数将