萨拉多斯家族受命前往镜海探索，他们制造了十二艘深海探索船，组成探险队，进入镜海位面探索。可是，十多年过去了，探险队一去不返，了无音讯。由于镜海无穷无尽，又没有卫星通讯，一旦迷失方向，就再也找不到来时的路了。
为了完成使命，萨拉多斯家族再次组织探险队进入镜海。然而，第二支探险队依然失去了联系。于是，一支又一支的探险队出发了。其后的两百三十年间，萨拉多斯们先后组织了九次探险，却无一例外地迷失在茫茫大海之中，史称“最绝望的探险”。为了避免萨拉多斯家族因此而灭亡，那一代的辉煌大先知将他们囚禁了起来。
百年后，一支西部大陆的探险队在镜海位面的入口附近，发现了一个萨拉多斯们留下的漂流瓶，从而掌握了镜海位面磁场变化的规律，最终征服了无边无际的大海。
而那些牺牲的萨拉多斯们，正如漆黑夜里的星光，指引着后人的前行。
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