羁縻属改土归流，变成了朝廷直接任官治下的州郡府县，才有了后来设立安东道的基本格局。
而之所以罗在薛前，还是因为两家先祖出身和资历的差别。
罗氏先祖罗先，乃是在唐玄宗出奔长安西幸入蜀过程中，最早跟随在梁公麾下断后御敌，赶上了解救玄宗于马嵬坡的御前军变，又被留下来在关内沦陷区活动的元从亲信。
而薛氏先祖薛嵩的资历就差的多了，他原本是安东都督府的显赫将门世系，从身为第一代安东大都护的曾祖薛仁贵，到领兵西北道行军总管的叔父薛纳，都是为国开疆拓土的一代名将。
但是到了薛嵩这一代，却举族被就地裹挟卷入了，逆贼安禄山起的叛乱之中，而以部将身份在叛军大将崔佑乾麾下效力。与在关内活动的罗先人马，没少交手过。
直到梁公自蜀地引兵反攻关内，外有罗先与地方为呼应，内有前京兆尹崔光远约为内应，这才通过梁门五骁四俊之一的李萼的游说，而毅然拨乱反正重归朝廷。
因此，就算是同在梁公麾下效力，薛嵩比起罗先在背景和资历上，都不免低了一头。让薛氏始终排在罗氏之后。
当罗先以平卢节度副使兼任安东留守，薛嵩就以安东守捉使兼副留守之