而略有沿革，源自《卫公对太宗策问》。因此一个满员的标准军，拥有正编一万两千六百八十一员，外加辅员若干。
一般配属甲七八千领，余皆为轻装或是布衣，弓弩刀枪大小牌按照人头各一具，另有陌刀、长柯斧两千至三千之数，锤棍等重兵两千至三千之数，除了比较专业的陌刀队之外，其余都按照实际需要进行配备。
以营团队火什为基本单位，然后军下按照实际需要，分设左中右三部（不满编），或是前后左右中五部（满编，每部分领若干营，配以跳荡/选锋（突击队），奇兵队（预备队），乃至左右厢的马步队，左右虞侯军等主将直属序列。
而南朝的资序中，骑兵的兵力有所不足，而主要在车营和掷弹兵、神机队等火器序列上，有所加强。
大唐的兵员，前期来自于府兵体系，中期府兵制度崩坏后则变成募兵，不过经过安史之乱—泰兴改新之后，又恢复部分改良的府兵和募兵传统，相互参杂并行的局面。
而南朝大梁亦是如此，不过陆上八道募兵的对象，主要来自各地小手工业者和矿工，然后辅以延边各路军府名下管理的，世袭军户提供武装丁壮；而两海道则从各藩国人众中应募，外加上征召当地的分藩诸侯士爵，按照一定比