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现存的犀牛中与披毛犀关系最近的近亲，是苏门答腊犀牛，它们仍然在东南亚存活，但却是极危物种，已经处在绝迹边缘。
披毛犀被早期人类的猎杀，这可能是其灭绝的成因，在未发现波兰的完整标本前，它的体形只有从石洞壁画中得知。
波兰的标本是一头雌性披毛犀，现正存放在克拉科夫的博物馆内展览。
披毛犀的灭绝年代至今只有10000年，是最晚灭绝的史前犀，因此一些披毛犀角，因年代距今较近或被冰冻住而有幸保存下来，它也成为了唯一留下角化石的史前有角犀牛。
犀牛角由角蛋白形成，相对鹿或牛羊的头角相比非常难以形成化石，由于冰冻原因，一些皮肤样本和毛发样本也有所发现。
十九世纪期间，经常可以在俄罗斯发现披毛犀的角，但因为它们长得实在太奇怪，所以许多人认为那是巨鸟的爪子。
披毛犀冰冻的尸体，不时可在西伯利亚发现，虽然上面经常缺少毛发或犀角，但最后人们终于发现两者同属一物。
这些奇怪的犀角非常扁平，看起来就像是木板，只是其中一面有磨损迹象，因为它们会在地面上左右摆动头部，这可能是为了清除雪。
披毛犀的遗骸在