就已经凭着出色的战绩和从太祖爷那儿一脉相承的指挥才能成为一旅之长。对仗青天白日旗的时候王鹏震便开始厚积薄发，战功累累，在当年赫赫有名的四野里也是出了名的智囊。新中国成立后，虽然因为年轻没能列入开国上将之列，但是这个当年被小鬼子悬赏十万大洋、被中统、军统恨得牙痒痒的年轻帅才在太祖爷心目中都占有一席之地，这才在酒后赏了一个“鲲悟”表字，以示王鹏震在军事指挥上的悟性才能。
十年动乱之际，被四人集团揪出当年北洋军阀的经历，一抹到底，受尽折磨，殃及家人。直到粉碎四人集团后，总设计师一句“瞎搞！王鲲悟要是反革命，你们统统都是反革命”，而后王家老爷子得以成功平反，以某野战军参谋之职复起，到本世纪初退下来的时候已是军方硕果仅存的几位大人物之一。
可是王家老爷子一直有个不为外人知的心病：王家无后。
国人传统，不孝有三，无后为大。王鹏震娶过两任妻子，前一任在抗日后期英勇就义，留下一女，名为王抗日。新中国成立后，组织为他解决个人问题，介绍了第二任妻子，中年时期又育下一子一女后因病逝世。长子名为王抗美，次女名为王援朝。中年得子的王鹏震老怀大慰，特意给儿子取了个小名：尧