则’，皇袍的颜色、款式以及其上细微的纹样，无不具有深刻的含义。”
清代皇帝的服装基本上分为礼服、吉服、常服、行服、雨服和便服几大类。
其中礼服包括朝袍、端罩(一种外褂)和衮服(既可与朝袍套穿，也可与龙袍和常服袍一起穿的衣服);
吉服包括衮服、龙袍;常服则是介于礼服和便服之间的一种服装;外出或打猎穿行服，雨雪天穿雨服。
可见，人们平时常说的“龙袍”，其实只是作为皇帝吉服中的一个门类而已，主要用于重大吉庆节日以及先农坛皇帝亲耕等场合。
而观众在影视剧中看到的皇袍，更多的是属于常服或便服这一种类。
在清代皇帝的几大类服装中，朝袍是皇帝在登基、大婚、万寿圣节、元旦、冬至、祭天、祭地等重大典礼和祭祀活动时所穿的礼服，根据不同的季节，又有四季适用的皮、棉、夹、单、纱多种质地，颜色也并不是只有人们普遍认为的明黄色一种，而是有明黄、红、蓝和月白(浅蓝)四种颜色。
按清朝《大清会典》规定，皇帝的朝服一般“色用明黄”，还用于御殿朝贺及地坛祭地、先农坛和祭太庙等场合。
至于其他颜色朝服的穿用，则在祭天和天坛祈谷时