侯弱不禁风的样子，随即在棠邑附近囤积粮食，假装大军调往曲阜、莒国，并故意让商贾将这消息泄露出去，欺骗吴国人。实则悄悄集中兵力，等待吴军上钩。
果不其然，六月上旬，吴国人在宋国面对赵军主力寸步难行之下，便决定进攻鲁地。然而期间还发生了一件蹊跷的事，吴军北上时走了路途较远的郎邑，让冉求吃了一惊，还以为自己的打算被吴国人发觉，他当机立断，做出了诈败诱敌的战术部署，这才有了棠邑外的埋伏。
因为莒国的变故，一部分鲁军被调遣过去，其余则在虎会带领下防御齐军对曲阜的突袭，所以冉求在南线只有一军的兵力，加上赵国一军，总兵力两万余人。冉求分出五千人去了滕、薛，今日棠邑战场上，尚有万余步卒，千余骑兵，守株待兔之下，对付眼前的吴兵是绰绰有余了。
现在吴军冒进，一头冲到了棠邑城下，后方退路被骑兵截断，这三四千人顿时被包了饺子。
远处数里外，赵骑从两翼冲出，以矢锋阵形全速前进，靠前的骑兵人马俱着厚甲，这些重装突骑是骑兵的锋利箭头，所向披靡、势不可挡。战马的冲击力实在太强，迎面顶上的百名吴兵只一瞬间便被踏成肉泥，骑兵将士们双腿夹紧马身，借着战马冲击之力深入松散的敌阵