“车有双轮、单辕，车舆站人，前驾四马，驾辕的马称之为服马，两旁的叫做骖马。御戎要以手执八辔控制驷马，正如诗言，执辔如组，两骖如舞；两服齐首，两骖如手。”
虽然已经被王孙期教过一遍，但赵无恤依然认真地听着。
中国春秋时期的战车，是胸式系驾法，比同时期埃及、希腊的颈式系驾要先进得多。这大概是先秦战车多为重型，甚至可以用来冲锋陷阵的缘故，而不是埃及、赫梯那种轻型车，只能当射箭平台用。
但也许真的是术业有专攻，赵无恤就是精于射术，剑术粗通，而驾驭之术则怎么学都没法做得很好。
成乡也有几名车人和轮人，在赵无恤给计侨科普了初中力学后，对新制作的一辆战车进行了一定的改造。比如在辕上多了根加固杆，加固了车轴，让容易被障碍物挂住的长毂变短。
随后，他便用这种新形制的马车和王孙期比赛，却三次换马，三次都被甩得远远的。
赵无恤当时觉得很奇怪，论性能和速度，应该是新做出来的车要更好些，为何还输了？
他问道：“王孙教余驾驭，其术未尽授予我乎？”
王孙期对答道：“下臣的驾驭之术已全部传授
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