，他出身将门世家，兵法精熟，而且身经百战，杨广三次打高句丽他都有份参加，身居大将军一职，自然瞧不起窦建德这种泥腿子出身的草头军，眼见窦建德的军队遇到自己，就好像老鼠见到猫一般抱头鼠窜，于是更加轻敌大意了，挥师一直追到了信都郡境内，即便夜晚扎营也不修筑防御工事，十分之松懈。
窦建德探听到薛世雄军队的情况后，便知自己的计策凑效了。
大业十二年十月初九，窦军和薛军相距一百多里，当晚，窦建德兵分三路，准备连夜偷袭薛世雄的军营，窦建德自率一路军，苏定方率第二路军，窦线娘率第三路军，乘着夜色急行，直扑薛世雄的营地。
然而，当窦建德等人赶到时竟然已经天亮了，很明显，斥候对两军的距离估算有误，这下可把窦建德急傻了眼，天一亮，偷袭就变成了明攻，而他们三路精兵加起来才四五千，如何打得三万隋军。
正当窦建德准备放弃时，竟然天降大雾，十米之外不辨牛马。窦建德不由大喜过望，真是天助我也，立即借着大雾的掩护发动了猛攻。
薛世雄麾下的隋军本来就十分松懈，营地连像样的防御工事都没有，突然遭到三面袭击，倾刻秩序大乱，再加上大雾弥漫，根本看不清敌人来了