挥使。
徐达西伐，王志率军前去会合并攻克兴元，还军长安，晋升为同知都督府事，封为六安侯、开国辅运推诚宣力武臣、荣禄大夫、柱国，年食禄九百石，允世袭，统管山西都司卫所军务，朱元璋称其处理得当。
移守汉中，率兵征伐察罕脑儿塞后回师镇守平阳，随徐达北伐北元；随傅友德南征云南，率军在朔州等处获鞑靼一百余人俱送至南京。和南雄侯赵庸屯兵山西，因为和顾时终日饮酒作乐，不谈军事，被朱元璋剥夺俸禄，朱元璋命在岳镇海渎为其立祀。
随傅友德出征西南，担任偏将军，率部队前往云南品甸，修缮城池，修建屯堡，设置驿站，安抚百姓。回到南京后，因病去世，享年五十二岁，朱元璋罢朝祭奠，追封为许国公，谥号襄简，赐葬钟山北面。
王志身为明朝开国功臣，很早就跟随了朱元璋，在开扩疆域，平定陈友谅、张士诚，北伐元朝等战争中都立有战功，更在平定庐州时立下首功，为明朝的建立作出了贡献。明朝建立后，随徐达西伐，随傅友德南征，都立下功绩，为明朝疆域的统一作出了贡献。在云南品甸修缮城防，调养民生，为明朝初期云南边境的防御和民生作出了巨大贡献。