托孤时，已经六十岁了。司马懿当时可是战功赫赫、履历丰富。曹魏对外作战一共有四条战线，辽东对公孙家，汉中对蜀汉，宛城一线、合肥一线对东吴。在这四条战线上，司马懿都统帅过军队立过战功。其中在辽东平定公孙渊、在上庸平定孟达叛乱的过程中，无不展现出极高的军事才能和大将风范。在曹操曹丕曹睿三朝，司马懿勤勤恳恳，忠心不二，为主上分忧，为生民立命，被视为朝廷的栋梁。
正因为如此，曹睿托孤给司马懿的时候，场面十分感人。当时司马懿刚刚在辽东与公孙渊打完仗，回洛阳的途中做了一个梦，梦到曹睿趴在自己的膝盖上说：“看看我的脸。”司马懿一看发现与往常不同。醒后他有不好的预感。果然三日之中接到五封诏书，催他赶紧回宫见面。司马懿一夜之间赶路四百里回到洛阳，病重的曹睿拉着司马懿的手，说“我忍着死，就是为了见你一面，现在见上了，死也没有遗憾了。”又让曹芳抱住司马懿的脖子，言之切切的说“这是我的儿子，你千万别认错了啊。”司马懿趴在地上痛哭流涕。后来司马家夺权篡位，人们再看这一场景的时候心中便别有万千滋味。编纂《晋书》的时候，唐太宗就亲自提笔上阵，痛斥司马懿辜负了主上的“忍死之托”。
司马懿经历三代