倾心的，法正见到刘备就是这样，初次见面法正已然明白了自己人生的方向，法正自荆州还，私下里与张松密议，刘备有雄才，意在待机拥戴。接着，曹操派钟繇觊觎汉中张鲁，刘璋担心之际，张松又向刘璋进言，请刘备讨伐张鲁，张鲁必败又何惧曹操！刘璋马上同意，第二次派法正为使，并带四千兵迎接刘备。法正第二次来到荆州，却建议刘备，“以明将军之英才，乘刘牧之懦弱；张松，州之股肱，以响应于内；然后资益州之殷富，冯（凭的意思）天府之险阻，以此成业，犹反掌也。”他的这番话，正好与“隆中对”暗合，刘备深以为然。随后与庞统率领大军，与法正一同向益州进发。
刘备与诸葛亮是鱼水情深，刘备与法正何尝不是这种关系呢？只是他们各人的司职不同，而其司职的配合，能够使刘备的事业兴旺发达，这就是“以公义相取”的结果，是一种互补关系。裴松之说：“先主与曹公争，势有不便，宜退，而先主大怒，不肯退，无敢谏者。矢下如雨，正乃往当先主前，先主云：‘孝直避箭’。正曰：‘明公亲当矢石，况小人乎？’先主乃曰：‘孝直，吾与汝俱去。’遂退。”这个场景是汉中战役的一次战斗中的情形，是法正谋勇果敢的生动写真，也是法正效忠于刘备的最好诠释，更是刘备与