以及能和刺刀配套使用的新式火枪，因为只有这两件武器组成起来，空心方阵才不会是一句空话。
但是戚继光也不可能傻等，因此他开始思索在没有刺刀的情况下，该如何应用“空心方阵”战术的合理思路。
于是，改进版的车营出现了。
“往事，敌人铁骑数万冲突，势锐难当。我军阵伍未定，辄为冲破，乘势蹂躏，至无孑遗。且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。势每在彼，敌常变客为主，我军畏弱，心夺气靡，势不能御。”——戚继光《练兵实纪·卷六·车营解一》。
“且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。”这句话完美呈现了大明面对蒙古骑兵时最尴尬的部分。
戚继光编练车营主要的考虑，就在于北方的战场环境对于明军来说非常不利，尤其是荒漠无边的北方战场适合大规模的机动马战，农耕社会的大明不擅于骑射，对于马上阵仗远逊于蒙古，大明虽然拥有大量的步兵可用，但机动性太差，远不如蒙古人来去如风的快速机动。
这点就与南方的倭寇征战时所遭遇的非常类似，倭寇同样利用海上的舟船快速机动，让缓慢的明朝步兵根本无法抵御，也无处抵御，往往被高速机动的倭寇给打的落花