大部分蒸汽都被浪费掉了，他提出了增加气缸，使蒸汽能够二次利用。
另一个工匠提出了让蒸汽返回锅炉的循环使用方案，而不是把冷凝水直接排掉，
工匠反复协商，装上换向阀，让一次使用后的废蒸汽能够进入第二个气缸和第三个气缸，再由三个气缸中的蒸汽膨胀后分别推动活塞，大大提高蒸汽使用效率，动力大增。
与此同时，工匠们又造出了栅栏式的铜冷凝器，又发明了铜冷凝管，让蒸汽迅速冷却后重新回到锅炉，这一点在海船上尤其重要，否则没有那么多淡水消耗，必须要循环使用才行。
但第三个新问题又出来了，怎么保证三个活塞推动的力量能够协调运用，工匠们不断调试，造出三个逐步增大的气缸，三个气缸的活塞面积各增加一倍，然后改造连动杆，使它变成复合连动杆，使动力由一步连动变成了三步连动，成功解决了动力不足问题。
八十名工匠整整用了一年时间，先后造出八座蒸汽机，耗费了几万贯钱，第八座蒸汽机终于成功了，强劲地推动转轮。
蒸汽机转动了一夜，始终保持动力强劲，轮轴飞转，工匠们都激动得欢呼起来，紧紧拥抱在一起。
当然，这座船用蒸汽机还是很原始笨重，重达两千斤