是南都的跃进汽车厂生产的。
当年，和苏联彻底决裂之后，军队中装备的轻型越野车全部是BJ212车型。在它的基础上，有搭载轻型武器和中口径无后坐力炮的系列，只是，这种武器想要对坦克构成威胁，那是不可能的。
所以，国内就开始研发新一代的越野车，这种车需要拥有可扩展性和较大的空间、较好的承载能力以及优良的机动性。而在研发的时候，就计划要搭载红箭系列反坦克导弹，这样可以对苏联人的坦克部队构成威胁。
跃进厂接受了任务，开始在借鉴苏联乌里扬诺夫斯克汽车制造厂，在1966年所生产的一款四轮驱动厢货车的基础上进行改进。
这也是有原因的，因为这款四驱厢式货车在研发之初，就是打算和GAZ-69一起搭配使用的，而这款车，就是国内的212.
经过十几年的研发，跃进厂采用直列六缸NJ-70H发动机，装备4前速变速器、具有高低两速切换的分动器、前后硬轴非独立悬架、前后鼓制动、后传动轴间驻车系统的越野车，并且，已经研发成功了。
外表上看，这款车和面包车差不多，有战场救护车那种风格，而现在，这款车改装成为的反坦克导弹发射车，已经进入了最后的阶段。