所有的帆，由水手驾驶长艇在前面拖拽，进入了澳门街南面的海面。
虎鲨号和鲛鲨号两艘主力舰在澳门内港出海口下锚停泊，一字排开，火炮对准了航道，彻底堵住了内港葡西两国舰队的出逃的道路，而另外七艘军舰则开始下放小艇，把运载而来的陆战营投放到陆地上。
此时的澳门南城墙还在葡萄牙人的控制之中，只是经历了一个晚上的混乱，葡萄牙人尚未完全回过神来，大炮台派遣的第一波军队选择进攻李北极攻下的沙梨头炮台，因为只有夺下这里，才能确保港口的安全，南城墙除了加思栏炮台，只有临时组织起来的武装平民在守备。
放下陆战队之后，吃水较浅的通报船和双桅护卫舰靠近海岸线进行火力支援，在沙滩没有遭遇任何反抗，陆战队上岸之后列阵徐进射击，压制了城头的火力，工兵用火药炸开了拱形南门，一个陆战大队顺利进入城中，与李明勋合兵一处，押送卜加劳铸炮厂俘获的工匠撤往海滩，同时在城内发动进攻，向北支援沙梨头炮台，打退了葡萄牙人的进攻。
李明勋得以登上南城墙，接手全面的指挥，处于东南角的加思栏炮台依旧在顽抗，攻击着登陆的陆战队，这也是陆战队最大损伤的来源，但是随着一艘小型盖伦船的加入，船上的九磅