于豫，则吾可放君回州。君其三思！”
刘备大笑：“阿瞒还要诈我吗？”命典韦统领摧锋、陷阵二军计两千五百多人即刻猛攻曹军，并命高张旗帜，大声呼喊：“张邈作乱，尔等后方已失，家眷尽陷，作战何为？”
曹军犹疑，虽曹操军纪严明而不能定，战斗力急剧下滑。典韦杀入敌阵后，势如破竹。刘备又命徐盛、太史慈、臧霸等加入战团，赵云掠阵，以防万一。
徐盛麾下牵招、吕虔等满怀被降罪免职的耻辱，个个奋勇争先，太史慈、臧霸因军士损失，矢志复仇，人人拼死陷阵，刘军将士喊杀声震天，定陶城中军民皆战栗。
一番恶战，曹军大败。
在城中接应和城外于禁拼死阻击下，曹军付出数千人的代价，主力得以经浮桥入城。于禁来不及破坏浮桥就被典韦生擒。
刘军留太史慈一部弩兵看守浮桥，其余军队就在济水南岸扎营，于禁被绑送刘备帐中。刘备起身为于禁松绑，道：“文则，张邈作乱于后，吾大军迫之于前，曹公虽英雄，亦回天无力，君何不早谋出路？君之才，吾深知矣！入吾军中，先为校尉，立功之后，中郎将易如反掌，日后扫平诸侯、再兴汉室，不愁不为云台之将！”
于禁默然良久，道：“吾受