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初平三年（公元一九二年）六月底，刘备麾下赵云军与曹操主力遭遇，恶战，折损惨重，但阵斩曹仁、牛金、牛盖等将，两败俱伤。关羽追曹操不及，回转寿张。刘备在寿张召开军议，赏功罚过：
降赵云为军司马，送往临菑养伤。
太史慈虽也主战，但他并非主将，错不在他，又杀敌立功，救援赵云，功大于过，任命为校尉，统领孙符旧部，重组弓兵部队。
卫靓伤重，也送往临菑养伤，泰山兵由徐盛暂领。
恭义校尉部曲军侯肖建力战有功，提拔为军司马，统领恭义部，重组军队。
申斥鲁肃，贬为徐盛参军。
太史慈暂领折冲军，以这几天在寿张乡里俘获的黄巾兵精壮进行补充，重新补全编制。
七月一日，辅义校尉吴福及假佐胡志说降司马俱。司马俱率所部万人来投。刘备亲至寿张城外迎接，司马俱早早滚鞍下马，单身向刘备快步走来。刘备也下马相迎。司马俱拜倒在地，道：“昔日得罪将军，望将军恕罪！”
刘备大笑道：“昔日为敌，各逞勇力，谈何得罪？卿弃暗投明，吾欢喜还来不及，怎会怪罪于卿！”伸手将司马俱拉