以腾挪冲刺，虽奋死作战，也必遭败绩。两军相逢，勇者胜。以末将之见，不如集合全军，全力冲锋，挫伤曹军锐气，然后再从容撤退。”
赵云又问参军事鲁肃。鲁肃道：“将士奋命，军心可用，必出曹孟德意料之外，足以破之，将军又有何疑？曹操步骑甚众，我军可以卫司马率泰山兵先行冲阵，折其锐气；王军侯继而乘之，掩护孙司马前行引弓抛射，破其长矛大戟之卒；太史子义纵骑兵突阵，犯其中军。诸将须得谨记，只需给予曹军猛烈打击，不可深入恋战，待曹军后退，后方可鸣金徐退。”
赵云采纳鲁肃意见，稍作细微调整，下令道：“卫靓率部突曹军，孙符、王虎翼卫两侧，若曹军出弓手来射，孙符速前行与之对射，掩护卫靓部！太史慈列阵于后，蓄足马力，听我号令出击！”众将皆应诺，迅速奔回本部指挥。
汶水、泗水之间的广阔平原上，艳阳高照，两支军队正缓缓接近。赵云军本北向而行，曹操军从西而来，正对赵云军侧翼。赵云军遂整体左转，以卫靓部为箭头，迎向曹军。
两军尚距离七八里，各派出数十游骑相互骚扰侦察，或交错而过，或突然交手，一番恶斗。
曹操按辔徐行，对与他并肩骑马的戏忠道：“志才，赵子龙竟敢逆