派乐进率一屯兵东下，去迎曹军主力。
刘备军中，刘晔道：“王喜死，无盐破，黄巾兵其余首领必怀犹豫之计。明公当速派人招降。”
鲁肃道：“廪丘司马俱已成瓮中之鳖，若说服其归降，则可威胁东郡、济阴；瑕丘巢集、樊县张圭，位于泗水之畔，位置重要，不可不取，应急遣使抚之。”
刘备颔首，道：“任城吕虔，有胆策雄略，受吾之委任破贼校尉，今黄巾垂破，正可招之，使之举兵向樊县，威胁张圭后路。”
遂派辅义校尉吴福及假佐胡志去廪丘说司马俱。廪丘在济阴境内，距离寿张百里左右，路途平坦，但之间隔着汶水、济水、瓠子河三条河流，单人经过还可以，大军经过则要费一番周章。刘备给吴福、胡志二人命令是最好能说服司马俱撤到寿张附近，以便集中兵力对付曹操。
胡志上次请刘晔时见刘晔年少，蔑视无礼，自作主张，回临菑后被刘备重重训斥一顿，羞惭而退，惶惶不可终日。这次出兵兖州，刘备所带文吏名单中有胡志的名字，胡志仿佛遭遇大赦，长长吐了一口气。刘备激励他道：“次道，司马俱阴狠乖戾，自命不凡，望汝深思熟虑，好好措置说辞，将其说服。若能办成此事，封赏不难得。”胡志道：“下吏敢不尽心！”