蒋钦身高大瘦削，为鲁肃、刘备所激励，也大声道：“冒矢石，讨不臣，披坚执锐，钦之志也！愿从刘公扫平天下，再兴汉室！”慷慨雄豪。
周泰勇鸷猛壮，也紧跟着高声道：“泰也愿为刘公效死！不论是上刀山下火海，还是冲锋陷阵于万军之中，只要刘公一声令下，泰绝不皱一下眉头！”粗疏刚猛。
刘备大笑道：“备有国让萧曹之规，有子扬、子敬良平之谋，有公奕、幼平贲育之勇，何愁天下不定、汉室不兴、功业不立？”
遂以鲁肃为参军事，以蒋钦、周泰为屯将，分属陷阵、摧锋二营之下。
武卫三营猛将如云，典韦、刘猛、徐盛、蒋钦、周泰、耿奇等皆在其中，囿于三曲编制，难以发挥所长，刘备考虑扩充三营为五营，以典、刘、徐、蒋、周分统之。不过蒋周二人尚未有功，倒不急着给予名号。随着刘备势力膨胀，吸引来的贤才豪杰越来越多，元从旧部除了少数几人外，大多数相形见绌。
关张赵自是脱颖而出的例外，其他如张式，一个典农校尉已经让他很吃力了，再加重些担子，肯定会出纰漏；耿奇，当年在涿县也号称勇武，但别说与典韦相比，就是比蒋钦周泰也大有不如，渐渐在武卫营中难以服众；陈恺，以前不显眼，这一段时