。幽州实乃穷州，虽然辖郡、国十一，县、邑、侯国九十，但地处北方，且与少数民族接壤，根本就是一个苦差事。
但刘虞没有嫌弃，来到幽州后他广施仁政，笼络外族，幽州百姓都在歌颂刘虞的功德。而在处理鲜卑、乌桓、夫余、秽貊等外族间的争斗，刘虞都凭借他高超的政治素养，和勤恳实干的精神，得到了这些少数民族单于、大人们的信任，在少数民族中间的威望极高。
也因为刘虞的勤政，和对这些少数民族百姓的爱戴，以至于这些少数民族都随时朝贡，无有敢扰我大汉边境者。使得幽州境内的百姓都安居乐业，世家豪族都与之交好，幽州一副欣欣向荣之向。
可是正在刘虞事业蒸蒸日上之时，凉州叛乱，朝廷大肆征召兵马。刘虞为了不使幽州境内的少数民族负担过重，而没有达到朝廷征召兵马之数，因而自己因公事不利，而被罢免了官职，回归东海郡郯县祖籍。
直到黄巾之乱爆发，其才又重新受到重用。中平元年，震惊东汉朝野的黄巾起义爆发，以张角为首的起义军很快便攻破了冀州诸郡。而在仅仅一个月内，全国八州二十八郡都发生了战事。黄巾军势如破竹，威震京师。
汉灵帝刘宏一面组织名臣良将前去平叛，一面组织