接长江的濡须水边驻扎，等候从水路过去的水军。待两军会合之后，大军再乘船进入巢湖，向湖中的水盗发起攻击。
而老刘则带着自己手下的所有人与朱治一道，首先赶往城外的水军营寨。如今他们的两艘战船都停泊在那里。从水路前往巢湖，首先要沿着长江逆流而上，在到达丹阳郡的春古城之后，便要离开长江水道，沿着连接长江与巢湖的濡须水前往西北方向的巢湖。不过这条路由于逆水行舟，再加上路途较之陆路远了快一倍，因此全柔等人估计会提前两三天到达事先约定的地点。他们可以一边在那里等着水军到达，一边先探查一下湖中水盗的底细。
这次扬州水军共出动了三艘楼船和二十多艘艨艟等战船，水军士兵也有三千人。这几乎是扬州水军的全部家当。
当战船沿着长江逆流而上之时，双方两种战船的优劣立刻便显现了出来。艨艟等小型战船还好，楼船由于水面上的高度很高，尽管可以看得很远，但是船只行驶的速度明显要比其它战船慢。而老刘所带来的两艘战船则由于船体宽大，高度又不是很高，因此尽管上边的人马不少，但是吃水浅，速度要远远高于扬州水军的所有战船。只是为了不把他们拉下太远，老刘便吩咐周泰不用全力前进，只要保持和扬州水军的速度