看到张飞又向倭人发起了进攻，周泰担心张飞体力不济有什么闪失，因此急忙打马追了上去，一边高喊着：“益德兄弟放心，今天我一定帮你杀光这些倭兵，为咱们的兄弟报仇！”
两人两骑杀入倭人的队伍，便如虎入羊群一般。倭人本就惧怕张飞，如今来了个外表和张飞差不多的汉将，手下功夫似乎也与张飞差不多，被他们两人这一冲，倭人的队伍更见混乱。他们身后的上百名汉军也紧跟在两人身后，不断追杀那些早已没有了斗志的倭兵。
张飞这次杀进倭人的队伍，是冲着井上正一而去的。他早已知道那名身材在倭人之中难得一见的倭人大将便是这支倭人骑兵的头目。看到井上正一在几百名倭兵的簇拥下，正向着包围圈外逃窜，张飞便打马向着他们追了过去。
周泰看到张飞向着那伙人数最多的倭兵追击，于是便也带着手下的几十人跟上了张飞，一道向着井上正一杀了过去。
井上正一选择了一处汉军看上去人数稍少一点儿的地方进行突围。他的周围现在跟着四五百人，而且都是穿戴着精钢盔甲、骑着汉人战马的倭兵。再加上他们逃命心切，因此在他们冲进了水军士兵的队伍之后，竟然被他们一阵死命厮杀，把汉军的包围圈打开了一个不大的缺口。