而在公元161年的时候，她的父亲奥利略正式成为了罗马帝国的两位皇帝之一，为了能够拉近与另外一位共治者的关系，奥利略竟将自己十一岁岁的女儿露西拉许配给了共治者卢修斯·维鲁斯，并在当时举行了盛大的订婚仪式。三年后，十四岁的露西拉正式嫁给了卢修斯，也成为了罗马帝国的皇后并获得了元老院授予的奥古斯塔称号。
婚后，露西拉为卢修斯生下了两个女儿和一个儿子。第一个女儿165年出生于安提阿，但除了现在一直陪伴在她身边的次女福斯汀娜之外，她的长女和唯一的儿子都少年夭折，令露西拉遭受了不小的打击。
虽然位高权重，但是露西拉为人处事非常得体，因此也得到了罗马人的爱戴和尊敬，而她自己在那段时间也安于皇后之位。
露西拉大部分时间都住在罗马，但是她的丈夫卢修斯却要时常离开罗马去尽共治者之责。红颜薄命这句话看来不管是对汉人还是对罗马人都同样适用，露西拉的丈夫卢修斯于公元168年因病去世，使得露西拉成了寡妇，也因此而失去了皇后之位。
公元169年，露西拉的父亲奥利略皇帝为了自己的政治需要，强迫露西拉嫁给一位出生在叙利亚行省的罗马人提比略·克劳狄乌斯·庞培亚努斯·