得太史慈的主意不错，尤其是今晚对三韩人进行劫营的战术，可以说一定会令三韩士兵防不胜防，因此都连称太史军长的主意高明，必可一举奏效。
于是高顺便让大家下去准备，两支前去劫营的轻骑兵分别由太史慈和李奇带领，而蔡勇和左校则带着一支两千人的队伍分别去接应他们，一切安排停当之后，众人便都回了各自的营帐，等待着夜晚的到来。
到了夜里的丑时一过，太史慈亲自带领两千名轻骑兵士兵，准备好了火种与引火之物，然后悄悄出了大营，向着鸟山北侧的马韩营地而去，汉军的探子已经发现了三韩士兵现在把大营连在了一起，高顺等人觉得这样更好，只要在任何一处把大火点起来，那么三韩联军的整个大营都很难逃脱被烧掉的噩运。
步兵师的师长左校这次客串了一次骑兵，他带着两千名轻骑兵等太史慈等人出发后不久，也离开了汉军大营，跟在太史慈等人的后边，缓缓向鸟山前进，他们的目的是要在太史慈等人劫营成功后，在三韩联军的大营外接应撤退的汉军。
汉军大营与鸟山的距离约有三十里之遥，一路上太史慈等人也不敢快速奔跑，虽然马蹄都用麻布包上了，但是也怕大批奔驰的马蹄声惊醒了三韩士兵，因此众人只是一路上让马匹小跑